แขนหุ่นยนต์ขนถ่ายประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:
(1) องค์ประกอบที่เคลื่อนไหว เช่นถังน้ำมัน กระบอกสูบ แร็ค แคม ฯลฯ ล้วนเป็นส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขน
(2) อุปกรณ์นำทาง เพื่อให้มั่นใจในทิศทางของแขนที่ถูกต้องและทนต่อโมเมนต์การดัดงอที่เกิดจากน้ำหนักของชิ้นงาน
(3) แขน มีบทบาทในการเชื่อมต่อและรับแรงภายนอก ชิ้นส่วนบนแขน เช่น ถังน้ำมัน ไกด์ร็อด ชิ้นส่วนควบคุม ฯลฯ ล้วนถูกติดตั้งไว้ที่แขน
นอกจากนี้ ตามข้อกำหนดของการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น ท่อ อุปกรณ์ทำความเย็น อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งจังหวะ และอุปกรณ์ตรวจจับอัตโนมัติ ฯลฯ โดยทั่วไปจะติดตั้งบนแขน ดังนั้นโครงสร้าง ช่วงการทำงาน ความสามารถในการรองรับ และความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของแขนจึงส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์
https://www.isunbirdforeign.com/







